diesel Cukání na 4. převodový stupeň

[r6d3k]

Zdravím, mám problém s mojí mazdou a ten se projevuje tak, že při zařazeném 4. převodovém stupni mi auto od cca 3000 otáček pocukává. Dělá to jen na 4. stupeň, na 1., 2. a 3. to táhne v pohodě bez cukání, na 5. jsem to nezkoušel...Neví někdo, čím by to mohlo být nebo co je špatně? Díky za info.